面向交通与能源基础设施运维方法与先进装备研发需求，团队围绕智能感知、智慧决策、自主执行的“行业+具身智能”技术路线，致力于研究如何让智能系统到达基础设施现场，获取可信的检测/监测数据，给出工程上实际可用的方案。
移动载具
空中载具
- 拥有中型六旋翼开源无人机，空中智能巡检平台原型机，直径1.2m，载重10kg，抗风6级
- 拥有小型四旋翼开源无人机，F450套件
- 拥有小型六旋翼开源无人机，F550套件
- 使用行业级旗舰飞行平台，DJI Matrice 400
地面载具
- 拥有四轮驱动多模态ROS自动驾驶机器人底盘，含深度相机和16线激光雷达
- 拥有悬挂式减振全金属履带式智能底盘
- 拥有桌面版四轮足机器人，含强化学习模块
- 拥有SLAM建模小车，支持自主驾驶感知功能
- 使用L4级无人驾驶四轮试验车，长3m宽1.5m，可乘坐2人。含激光雷达、毫米波雷达、高性能工控机等车载与路侧感知装备
感知载荷
- 使用机载全画幅相机，DJI 禅思P1相机
- 使用机载多光谱巡检相机，DJI 禅思 H30T相机
- 使用机载高性能激光雷达，DJI 禅思 L3激光雷达
- 使用机载单目云台高清相机，思翼科技ZR30相机，拥有 800 万有效像素，具备 4K 视频录制与拍照能力，支持 30 倍光学变焦和 180 倍混合变焦
- 拥有Intel Realsens D435双目深度相机
- 拥有安思疆Nuwa-HP60C深度相机
- 拥有Livox Mid-360s高性能激光雷达
- 拥有AI语音交互模块
- 拥有十轴AHRS角度姿态传感器
执行末端
- 拥有Jetson NaNo 3D深度视觉智能编程ROS机械臂套件
计算与部署
- 拥有NVIDIA Jetson Orin NX (16GB版本) 边缘计算模组，1024 个 NVIDIA CUDA 核心，AI算力最高 100 (Sparse) INT8 TOPS（密集算力 Dense 为 50 INT8 TOPS）
- 拥有妙算3机载边缘计算模组，可挂载至 Matrice 400 及 Matrice 4 系列飞行平台，算力 100 TOPS
- 拥有Intel i9 + 1TB存储+32G内存+GeForce RTX 4000显卡的Dell桌面工作站
- 使用双路RTX 4080显卡，64G显存，18T硬盘，128G内存，Intel Xeon Gold 6430双CPU，64核128线程的ThinkStation工作站
传感器
- 拥有ESP32 AIoT视觉开发模组
- 拥有涂鸦智能T5开发套件
- 拥有埋入/外贴振弦式应变传感器及数据线
- 拥有倾斜传感器
- 拥有风速风向传感器
- 拥有环境温湿度传感器
- 拥有物联网自动监测系统，包括连接传感器的采集系统、通讯系统DTU等
- 拥有无线接触式振动传感器/索力仪
- 使用高精度激光挠度仪
- 使用高精度RTK北斗接受天线
数据资产
- 拥有绿联D4300高性能桌面NAS系统，20TB硬盘空间，构建实验室数据中心
- 拥有桥隧工程、土木工程、计算机程序语言等各类专业电子书籍近2万册
- 拥有检测报告样本、道路桥梁监测数据集、机器视觉训练数据集、源代码文件超10TB
- 拥有专业软件视频教程、慕课视频等学习资料超3TB
其他
- 拥有拓竹P1S，高性能3D打印机
- 拥有STM32四轴无人机PID调试架
- 拥有防静电工作台
注：“拥有”表示是SIELab自有设备；“使用”表示是可以借用的实验资源